● 操縦体験（あそぶ）
子供たちにレスキューの疑似体験を行ってもらう。
レスクロを使ってケガ人をゴールエリアまで運ぶ形式が主流。
例：除雪（長岡版）、山火事を消す（美濃版）、インフラ復旧（安芸版宮島）、情報収集（安芸版ex-2）
● 工作教室（つくる）
レスキューロボットキットの作成、プログラミング体験、簡単なギミックの工作を行う。
事例の多くはロボットの製作だが、必ずしもこれに限定されない。
例：レスクロ工作
例：フィールドやルールの製作→防災学習（岐阜高専ＧＰ＠本巣市立真正中）
例：ロボットと組み合わせるロボットハンドの工作（埼玉大ＷＳ）
● コンテスト （きそう）
救助技術やロボットの構造について共有・振り返りを行い、自己ベストを目指す。
例：レスコンＪｒ．神戸大会
例：レスコンシーズジャンボリー（神戸・東京にて毎年開催）
● 調査研究(しらべる)
例：図書コーナーの併設、ロボットのクイズ（埼玉大）
● その他 講習会の形式など
消防隊による講演、サイエンスカフェ、指導者育成のためのセミナー。
ロボット工作教室には講演会がセットになることが多い。